Ten eerste moet je natuurlijk een public en private key hebben. Dat valt hier even buiten de scope.

Het geheel bestaat uit twee stappen. Ten eerste moet je ervoor zorgen dat RSA en SSH login is toegestaan op de server. Als je een schone installatie Ubuntu Server hebt gedaan met OpenSSH, dan is dat al het geval. Anders kun je even hier kijken, of gebruik maken van Webmin. Ik doe het laatste.

Kopieer je public key naar de server:

user@host:~$ scp ~/.ssh/id_dsa.pub remoteuser@remotehost:~/

De volgende stap is om je public key toe te voegen aan de authorized_keys. Aangezien dit een schone server is, is dit nog niet aanwezig. In elk geval niet in mijn geval.

remoteuser@remotehost:~$ mkdir ~/.ssh; 
remoteuser@remotehost:~$ touch ~/.ssh/authorized_keys; 
remoteuser@remotehost:~$ chmod u+rw .ssh/authorized_keys 

Een groot deel is nu afgerond. Nu moeten we onze public key toevoegen:

remoteuser@remotehost:~$ cat id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys 

Als dat is gelukt, moet de public key nog worden verwijderd:

remoteuser@remotehost:~$ rm id_dsa.pub 

Dat is het. Open nu voor de zekerheid een tweede terminal en probeer het geheel uit. Anders wordt het heel lastig om het te herstellen. Tenzij je Webmin al had toegevoegd. Dan kun je SSH logins tijdelijk uitschakelen .
Meer info:

• http://www.linuxquestions.org/questions/programming-9/automatic-set-no-password-ssh-login-658457/
• http://www.debuntu.org/ssh-key-based-authentication-p2